一种缆绳收放装置的主牵引机构[发明专利]

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专利名称：一种缆绳收放装置的主牵引机构专利类型：发明专利

发明人：刘清清,何远浩,刘志国,刘松军,童苗苗,徐晓强,王献

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申请号：CN201910674319.5申请日：20190725公开号：CN110498300A公开日：20191126

摘要：本发明公开一种缆绳收放装置的主牵引机构，包括齿轮箱、伺服电机、第一卷轮、第二卷轮、卷轮安装架、底座、圆柱齿轮、大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件、压绳轮；所述齿轮箱顶侧设置有伺服电机，齿轮箱前侧下端设置有底座，底座上设置有卷轮安装架，卷轮安装架上安装有第一卷轮、第二卷轮、压绳轮；齿轮箱内设置有大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮、主轴组件，大斜齿轮、小斜齿轮、大弧齿锥齿轮、小弧齿锥齿轮与主轴组件齿合；两个所述伺服电机安装在齿轮箱顶部，伺服电机上的电机转轴插入齿轮箱内。本发明具有避免缆绳收放从缆绳槽内松脱能力强的特点。

申请人：安徽卓科智能装备有限公司

地址：232121 安徽省淮南市凤台县经济开发区3号路北段东侧

国籍：CN

代理机构：重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：林慰敏

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