专利名称：流体喷射装置专利类型：发明专利发明人：越石光
申请号：CN201710749661.8申请日：20170828公开号：CN107791094A公开日：20180313
摘要：本发明提供流体喷射装置(20)，其具备：安装于多关节机器人(16)的臂(88)的前端，且形成有用于朝向工具座(42)或工具(32)排出切削液的排出孔(90)的机械手(14)；以及控制装置(18)，其控制多关节机器人(16)的关节(70、72、74)，以便机械手(14)与沿主轴(30)的轴向(Z方向)使主轴(30)移动的进给动作同步地沿主轴(30)的轴向(Z方向)移动。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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