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WINCC连接西门子plc的方式

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WINCC连接Siemens PLC的常用方式

The serial methods of communication between Siemens PLC and WinCC Getting-started Edition (2008-1)

摘 要 WinCC上位组态软件和西门子PLC建立通讯的几种方法 关键词 WinCC,PLC,通讯,MPI协议,Profibus协议,Ethernet Key Words WinCC,PLC,Commnication,MPI,Profibus,Ethernet

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目 录

WINCC连接Siemens PLC的常用方式.........................................................................................1 一.WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC.....................................................................4 前提条件.....................................................................................................................................4 1.STEP 7 硬件组态.................................................................................................................4 2.安装CP5611通讯板卡.........................................................................................................5 3.添加驱动程序和系统参数设置...............................................................................................5 4.设置Set PG/PC Interface....................................................................................................6 5.添加通道与连接设置.............................................................................................................8 6.连接测试与通讯诊断...........................................................................................................10 二.WINCC使用CP5611通讯卡通过PROFIBUS连接PLC.......................................................11 前提条件...................................................................................................................................11 I.STEP 7 硬件组态..............................................................................................................11 2.安装CP5611通讯板卡.......................................................................................................13 3.添加驱动程序和设置系统参数.............................................................................................13 4.设置Set PG/PC Interface..................................................................................................14 5.添加通道与连接设置...........................................................................................................17 6.连接测试与通讯诊断...........................................................................................................18 三.WINCC使用普通网卡通过TCP/IP连接PLC.........................................................................20 前提条件...................................................................................................................................20 1.STEP7硬件组态................................................................................................................20 2.设置IP地址与通讯检测.......................................................................................................22 3.添加驱动程序和设置系统参数.............................................................................................23 4.设置Set PG/PC Interface..................................................................................................24 5.添加通道与连接设置...........................................................................................................28 6.连接测试与通讯诊断...........................................................................................................29 四.WINCC使用普通网卡通过Industrial Ethernet连接PLC......................................................31 前提条件...................................................................................................................................31 1.STEP7硬件组态................................................................................................................32 2.添加驱动程序和设置系统参数.............................................................................................33 3.设置Set PG/PC Interface..................................................................................................34 4.添加通道与连接设置...........................................................................................................36 5.连接测试与通讯诊断...........................................................................................................37

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说明:

1. 文档并未列出所有的WINCC连接Siemens品牌PLC的所有方法,只是列举了一些常用的

方法。

2. 在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同,在此列出的步骤和参数只是一套可以连

通的设置方法。

一.WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC

前提条件 I)通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有WINCC的计算机上安装CP5611通讯板卡。

II)使用STEP7编程软件能够通过MPI正常连接PLC。

1.STEP 7 硬件组态 STEP7设置MPI通讯,具体步骤不在此详述,可参考如下图1.1示:

图1.1

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注意:

1.新建一个MPI网络用来通讯,设置MPI网络的地址和波特率,且记住,在随后的设置中需要匹配。

2.安装CP5611通讯板卡 安装CP5611,并安装驱动程序,具体CP5611的安装过程和注意事项可参考如下链接:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26707026

3.添加驱动程序和系统参数设置 打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI

右键单击MPI,在弹出菜单中点击System Parameter,弹出System Parameter-MPI对话框,选择Unit标签,查看Logic device name(逻辑设备名称)。默认安装后,逻辑设备名为MPI

如图1.3所示:

图1.2

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图1.3

4.设置Set PG/PC Interface 进入操作系统下的控制面板,双击Set PG/PC Interface图标。在Access Point of the Application:的下拉列表中选择MPI (WINCC),如图1.4所示,而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中,点击CP5611(MPI),而后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示:MPI (WINCC)ÆCP5611(MPI),如图1.5所示:

图1.4

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图1.5

设置CP5611的通讯参数,点击Proerties….按钮,弹出Properties-CP5611(MPI)属性对话框,设置参数,如图1.6所示:

重要的参数如下所示: Address:

CP5611的地址(MPI地址必须唯一,建议设置为0) Transmission Rate:

MPI网络的传输速率(默认为187.5Kbps)您可以修改,但必须和实际连接PLC的MPI端口的传输速率相同) Highest Station Address:

MPI网络的最高站地址(必须和PLC的MPI网络参数设置相同)

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图1.6

诊断MPI网络,点击Diagnostic…按钮,进入诊断对话框。如下图所示:Test按钮点击后,显示OK表示CP5611工作正常。点击“Read”按钮后,将显示所有接入MPI网络中的设备的站地址,如果只能读到自己的站地址,此时,请查看MPI网络和硬件连接设置,只有成功读取到CPU的站点地址,才能进行以下的步骤,否则,不可能建立通讯。

5.添加通道与连接设置 添加驱动连接,设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI,右键单击MPI,在下拉菜单中,点击New Driver Connection,如图1.7所示,在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮,弹出Connection parameters-MPI属性对话框,如图1.8所示:

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图1.7

图1.8

图1.9

重要的参数如下所示:

Station Address:MPI端口地址

Rack Number:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0 Slot Number:CPU所处的槽号

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注意:如果您是S7-300的PLC,那么该参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理安装位置来随便填写,可能的参数为2、3、4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。

6.连接测试与通讯诊断 通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意:此时PLC必须处于运行状态,老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态,WINCC必须激活运行,根据图1.9所示的位置,进入通道诊断工具,检测通讯是否成功建立。如图1.10所示,绿色的“√”表示通讯已经成功建立。

图1.10

图1.11

至此WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC的过程完毕。A&D Service & Support

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二.WINCC使用CP5611通讯卡通过PROFIBUS连接PLC

前提条件 1.通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有WINCC的计算机上安装CP5611通讯板卡.

2.将所要连接的PLC的端口设置为PROFIBUS通讯协议,对于MPI/DP类型的端口尤其重要。

I.STEP 7 硬件组态 使用STEP 7软件组态PLC的硬件信息,将相应的板卡在Hardware进行硬件组态,选择你将要连接WINCC的对应端口,如果其类型为MPI/DP,则需要将端口指定为PROFIBUS,如下图2.1所示:

图2.1

点击上图所示的Properties…按钮,如下图所示:

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图2.2

A.设置该PROFIBUS端口的地址为2

B.点击New按钮,在Subnet下新建一个PROFIBUS网络,在弹出的对话框中设置参数,如图2.2所示:

其中重要参数如下:

Highest PROFIBUS Address:

指整个PROFIBUS网络中的最高的站点地址,默认为126,可作修改。 Transmission Rate:

PROFIBUS网络的通讯速率,整个网络中所有站点的通讯波特率应当一致。 Profile:

具体的传输协议的设置,这里我们使用DP。

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图2.3

其他设置可根据您项目的具体情况进行设置。

2.安装CP5611通讯板卡 安装CP5611,并安装驱动程序,具体CP5611的安装过程和注意事项可参考如下链接:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26707026

3.添加驱动程序和设置系统参数 打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS 右键单击PROFIBUS,在弹出菜单中点击System Parameter,如图2.4所示,弹出System Parameter- PROFIBUS对话框,选择Unit标签,查看Logic device name(逻辑设备名称)。默认安装后,逻辑设备名为CP_L2_1:,如图2.5所示:

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图2.4

图2.5

4.设置Set PG/PC Interface 进入Windows操作系统下的控制面板,双击Set PG/PC Interface图标,在Access Point of the Application:的下拉列表中选择CP_L2_1: 如图2.6所示,而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中,点击CP5611(PROFIBUS),而后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示:CP_L2_1:ÆCP5611(PROFIBUS),如图2.7所示。

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图2.6

图2.7

设置CP5611的通讯参数,点击Proerties….按钮,弹出Properties-CP5611(PROFIBUS) 参数。如图2.8所示:

重要的参数如下所示: Address:

CP5611的PROFIBUS地址 Transmission Rate: A&D Service & Support

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PROFIBUS网络的传输速率(您可以修改,但必须和实际连接PLC的PROFIBUS端口的传输速率相同)

Highest Station Address:

PROFIBUS网络的最高站地址(必须和PLC的PROFIBUS网络参数设置相同) Profile:

设置具体通讯协议,这里使用DP

图2.8

诊断PROFIBUS网络,点击Diagnostic…按钮,进入诊断对话框。如下图所示:Test按钮点击后,显示OK表示CP5611工作正常。点击Read按钮后,将显示所有接入PROFIBUS网络中的设备的站地址,如果只能读到自己的站地址,此时,请查看PROFIBUS网络和硬件连接设置,只有成功读取到CPU的站点地址,才能进行以下的步骤,否则,不可能建立通讯,如图2.9所示:

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图2.9

5.添加通道与连接设置 添加驱动连接,设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS,右键单击PROFIBUS,在下拉菜单中,点击New Driver Connection,如图2.10所示,在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮,弹出Connection parameters-PROFIBUS属性对话框,填入参数,如图2.11所示:

图2.10

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图2.11

重要的参数如下所示:

Station Address:(通讯模块的IP地址)

Rack Number:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0 Slot Number:CPU所处的槽号

注意:如果您是S7-300的PLC,那么该参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理安装位置来随便填写,可能的参数为2、3、4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。

6.连接测试与通讯诊断 通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意:此时PLC必须处于运行状态,老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态,WINCC必须激活运行,根据图2.12所示的位置,进入通道诊断工具,检测通讯是否成功建立。如图2.13所示,绿色的“√”表示通讯已经成功建立。

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图2.12

图2.13

至此WINCC使用CP5611通讯卡通过PROFIBUS连接PLC的过程完毕。

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三.WINCC使用普通网卡通过TCP/IP连接PLC

前提条件 通过以太网实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是PLC系统配备以太网模或者使用带有PN接口的PLC,以太网模块列表如下表所示:

PLC系列 S7-300 S7-400

以太网通讯模块

CP343-1/CP343-1 Lean/CP343-1 Advanced-IT

CP443-1/CP443-1 Advanced-IT

注:只有支持ISO通讯协议的模块才支持(Industrial Ethernet工业以太网)通讯,具体情况可察看STEP7中的模块信息。本文档下列步骤应用CPU 315-2PN/DP型号的PLC,使用普通以太网卡连接。

组态过程

1.STEP7硬件组态 使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态,在Hardware界面内插入实际的PLC硬件,如下图3.1所示:

图3.1

在PN-IO槽双击弹出PN-IO属性对话框,如图3.2所示:

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图3.2

点击图3.2属性对话框,弹出网络参数设置对话框,如图3.3所示:

图3.3

点击New按钮,新建一个工业以太网络,输入该PN模块的IP address(IP地址)和Subnet mask(子网掩码),在简单使用的情况下,不启用网关。

当您使用的是CPU+以太网模块通讯时,双击以太网模块,会自动弹出以太网模块的属性信息,设置以太网通讯模块的IP地址和子网掩码。方法与PN-IO的属性设置相同,如下图所示:注意如果要使用TCPIP通讯方式,必须启动IP Protocol being used,设置IP地址与子网掩码,如图3.4所示: A&D Service & Support

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图3.4

将组态下载到CPU,则PLC方面设置完成。对于第一次使用以太网通讯,必须保证首先使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式,将设置好参数的组态下载到目标PLC,此后即可通过以太网的方式进行程序监控和项目下载。

2.设置IP地址与通讯检测 设置安装有WINCC计算机的windows操作系统的TCP/IP参数,将WINCC组态计算机的IP地址设置成为和PLC以太网通讯模块或者PN-IO的IP地址保证是一个网段,注意子网掩码的设置,如图3.5所示:

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图3.5

通过在程序Æ运行中键入CMD进入DOS界面,使用网络命令PING测试以太网通讯是否建立,PING的命令如下:ping 目标IP地址 –参数

如下图3.6所示:

图3.6

此例中,PN-IO的IP地址为192.168.0.100 子网掩码:255.255.255.0;组态计算机的IP地址为192.168.0.244 子网掩码:255.255.255.0,此处显示表示以太网通讯已经建立,并且状态良好。

注意:如果此处不能Ping通PLC的PN端口或者以太网模块,则通讯不可能建立,后面的步骤就不用进行了,若要通讯成功,必须保证实际的物理以太网通讯保持正常。

3.添加驱动程序和设置系统参数 打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP

右键单击TCPIP,在弹出菜单中点击System Parameter,,如图3.7所示,弹出System Parameter- TCPIP对话框,选择Unit标签,查看Logic device name(逻辑设备名称)。默认安装后,逻辑设备名为CP-TCPIP,如图3.8所示:

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图3.7

图3.8

4.设置Set PG/PC Interface 通讯接口设置,进入操作系统控制面板,双击Set PG/PC Interface,在默认安装后,在应用程序访问点是没有CP-TCPIP的,所以需要手动添加这个应用程序访问点,如下图3.9所示:

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图3.9

当选中后,会弹出一个对话框,如下图3.10所示:

图3.10

点击Add按钮,应用程序访问点将被添加到访问点列表中,如下图3.11所示

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图3.11

在如图3.11的情况下,在Interface Parameter Assignment Used:选择TCP/IP->实际网卡的名称,设置完成后如图3.12所示:

注意:

1.您的网卡不同,显示会有不同,请确保所选条目为您正在使用的普通以太网卡的名称。

2.这里使用的应用程序访问名称为CP-TCPIP,因为在WINCC安装成功后,CP-TCPIP是TCPIP驱动程序下默认的名称,所以在Set PG/PC Interface下我们添加此名称的访问点,您同样可以使用其他名称,但必须保证,必须同时修改,并保持完全一致,这样通讯同样可以实现。

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图3.12

您可以点击Diagnostics按钮后,您可以对该网卡进行诊断,确保其正常工作,如图3.13所示:

图3.13

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5.添加通道与连接设置 添加驱动连接,设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->TCPIP,右键单击TCPIP,在下拉菜单中,点击New Driver Connection,如图3.14所示,在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮,弹出Connection parameters- TCPIP属性对话框,填入参数,如图3.15所示:

图3.14

在弹出的对话框中输入STEP7中已经设置的PN-IO或者以太网模块的的IP地址和机架号和槽号。

图3.15

在弹出的Connection Properties中点击Properties按钮,在弹出的Connection parameter中输入参数: A&D Service & Support

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IP Address:(通讯模块的IP地址)

Rack Number:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0 Slot Number:CPU所处的槽号

注意:如果您是S7-300的PLC,那么Slot Number的参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理安装位置来随便填写,可能的参数为2、3、4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。

6.连接测试与通讯诊断 通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意:此时PLC必须处于运行状态,老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态,WINCC必须激活运行,根据图3.16所示的位置,进入通道诊断工具,检测通讯是否成功建立。如图3.17所示,绿色的“√”表示通讯已经成功建立。

图3.16

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图3.17

至此WINCC使用普通以太网卡通过TCPIP连接PLC的过程完毕。

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四.WINCC使用普通网卡通过Industrial Ethernet连接PLC

前提条件 通过Industrial Ethernet工业以太网实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是PLC系统配备以太网模或者使用带有PN接口的PLC,以太网模块列表如下表所示:

PLC系列 S7-300 S7-400

注:只有支持ISO通讯协议的模块才支持(Industrial Ethernet工业以太网)通讯,具体情况可察看STEP7中的模块信息。最简单的判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet通讯的方式是,在STEP7的硬件组态Hardware中是否具有MAC参数的填写的输入框,如下图4.1所示:

以太网通讯模块

CP343-1/CP343-1 Advanced-IT CP443-1/CP443-1 Advanced-IT

图4.1

参考STEP 7软件中的产品硬件信息来判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet工业以太网通讯,如下图4.2所示:

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图4.2

在通讯设置以前请确认模块支持Industrial Ethernet ISO通讯,而后进行如下设置:

本文档下列步骤应用CP443-1型号的以太网通讯模块,使用普通以太网卡连接。

组态过程

1.STEP7硬件组态 使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态,在Hardware界面内插入实际的PLC硬件,在本例中使用了两块CP443-1通讯模块,WINCC使用CP443-1(1)和PLC进行通讯,如下图4.3所示:

图4.3

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在CP343-1(1)通讯模块上双击,会弹出Properties-CP443-1的属性对话框,在对话框中点击Properties….按钮,弹出属性对话框,激活“Set MAC address/use ISO

Protocol”,在MAC address下设置通讯板卡的MAC地址,如图4.4所示,该地址可以在物理通讯板卡端口处标签上查看。

图4.4

点击New按钮,新建一个工业以太网络,在弹出的对话框都使用默认设置,该步骤一定要做,否则无法建立通讯。

将组态编译,下载到CPU,则PLC方面设置完成。对于第一次使用工业以太网通讯,必须保证首先使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式,将设置好参数的组态下载到目标PLC,此后即可通过工业以太网的方式进行程序监控和项目下载。

2.添加驱动程序和设置系统参数 打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet,右键单击Industrial Ethernet,在弹出菜单中点击System Parameter,如图4.5所示,弹出System Parameter- Industrial Ethernet对话框,选择Unit标签,查看Logic device name(逻辑设备名称)。默认安装后,逻辑设备名为CP_H1_1:如图4所示:

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图4.5

图4.6

3.设置Set PG/PC Interface 通讯接口设置,进入操作系统控制面板,双击Set PG/PC Interface,在下拉菜单中选择CP_H1_1:如图4.7所示:

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图4.7

在如图4.7所示的情况下,在Interface Parameter Assignment Used:选择ISO Ind Ethernet->实际网卡的名称。

图4.8

注意:

1.您的网卡不同,显示会有不同,请确保所选条目为您正在使用的普通以太网卡的名称。

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可以点击Diagnostics按钮后,您可以对该网卡进行诊断,确保其正常工作,如图4.9所示:

图4.9

4.添加通道与连接设置 添加驱动连接,设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet,右键单击Industrial Ethernet,在下拉菜单中,点击New Driver Connection,如图4.10所示,在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮,弹出Connection parameters- Industrial Ethernet属性对话框,填入参数。

图4.10

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在弹出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号,如图4.11所示:

图4.11

在弹出的Connection Properties中点击Properties按钮,在弹出的Connection parameter中输入参数:

Ethernet Address:(通讯模块的MAC地址)

Rack Number:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0 Slot Number:CPU所处的槽号

注意:如果您是S7-300的PLC,那么Slot Number的参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理安装位置来随便填写,可能的参数为2、3、4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。

5.连接测试与通讯诊断 通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意:此时PLC必须处于运行状态,老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态,WINCC必须激活运行,根据图1.9所示的位置,进入通道诊断工具,检测通讯是否成功建立。如图4.13所示,绿色的“√”表示通讯已经成功建立。

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图4.12

图4.13

至此WINCC使用普通以太网卡通过Industrial Ethernet连接PLC的过程完毕。

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