一种基于3D打印的义齿制造方法及装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111434318 A(43)申请公布日 2020.07.21

(21)申请号 201910036711.7(22)申请日 2019.01.15

(71)申请人 上海韩华牙科材料有限公司

地址 201108 上海市闵行区春中路566号3

幢(72)发明人 李林　

(74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务

所(普通合伙) 31297

代理人 周高(51)Int.Cl.

A61C 13/00(2006.01)A61C 13/08(2006.01)B33Y 10/00(2015.01)B33Y 30/00(2015.01)B33Y 50/00(2015.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

(54)发明名称

一种基于3D打印的义齿制造方法及装置(57)摘要

本发明公开了一种基于3D打印的义齿制造方法及装置，在方法中对口腔内部结构进行第一次扫描获取空间分布图像信息，通过特征提取模块中获取第一次特征信息，通过转换模块获取第一次打印数据打印得到义齿并将第一次打印数据进行储存，更换义齿时对口腔内部结构进行第二次扫描获取空间分布图像信息，再次将将空间分布信息导入到特征提取模块中获取第二次特征信息，通过转换模块获取第二次打印数据并提取出第一次打印数据进行比对分析得到变化数据，通过优化模块进行修正优化最终打印出最合适的义齿。本发明可以发现打印数据的变化之处即为造成不适感的原因，同时通过优化模块对变化数据进行针对性地修正优化以打印得到最合适的义齿。

CN 111434318 ACN 111434318 A

权　利　要　求　书

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1.一种基于3D打印的义齿制造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过扫描模块对口腔内部结构进行第一次扫描，采集口腔内部结构的空间分布图像信息；

步骤2，将步骤1中采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第一次特征信息；

步骤3，将步骤2中获取的第一次特征信息通过转换模块转换成第一次打印数据，将第一次打印数据导入到打印模块中第一次打印得到义齿，同时将第一次打印数据通过传输模块传送到存储模块进行储存；

步骤4，使用一段时间需要更换义齿时，通过扫描模块对口腔内部结构进行第二次扫描，再次采集口腔内部结构的空间分布图像信息；

步骤5，将步骤4中第二次采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第二次特征信息；

步骤6，将步骤5中获取的第二次特征信息通过转换模块转换成第二次打印数据，并从服务器中提取出第一打印数据通过对比分析模块与第二次打印数据进行比对分析，得到口腔内部结构特征的变化数据；

步骤7，将步骤6中获取的口腔内部结构特征的变化数据导入到优化模块中进行适应性修正优化，然后再将优化后的数据导入到打印模块中打印出最合适的义齿。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的义齿制造方法，其特征在于：步骤2和步骤5中根据空间分布图像信息获取的口腔内部结构的特征信息包括颊舌径大小、对颔牙位置、临牙形态、牙弓弧度和牙槽深度。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的义齿制造方法，其特征在于：步骤7中进行修正优化的具体方法是：根据变化数据精细调节所打印义齿的形态、邻接点、咬合点、颊舌径和窝沟的深度及形状。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的义齿制造方法，其特征在于：步骤6中得到的第二次打印数据也会通过传输模块输出到存储模块中进行储存以便于提取出与下一次的打印数据进行比对分析。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的义齿制造装置，其特征在于，包括：扫描模块：用于对口腔内部结构进行扫描获取空间分布图像信息；特征提取模块：用于获取口腔内部结构的特征信息；转换模块：用于将特征信息转换成具体的打印数据；传输模块：用于将打印数据输出至存储模块或用于从存储模块中提取打印数据；存储模块：用于保存打印数据；

对比分析模块：用于对不同的打印数据进行比对分析获取变化数据；优化模块：用于对变化数据进行修正优化得到最合适的打印数据；打印模块：用于接收打印数据以打印义齿。

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一种基于3D打印的义齿制造方法及装置

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技术领域

[0001]本发明涉及义齿加工技术领域，具体涉及一种基于3D打印的义齿制造方法及装置。

背景技术

[0002]义齿就是人们常说的“假牙”，其意思就是指为人类尽“义务”的牙齿，在医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种：固定义齿是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿可以由患者方便地取戴。传统的义齿加工均以蜡型铸造为主要生产方法，工艺复杂，辅助材料繁多，加工环境差，粉尘、异味较多，而随着3D打印技术的诞生，越来越多的利用计算机三维设计加工的3D打印义齿被应用，但该技术尚处于起始阶段，在实际产品的应用中仍会出现一些问题，例如3D打印出的义齿在使用过程中会有不适甚至疼痛感，说明打印出的义齿就不合适，但是具体哪里不合适却难以把握，更不用说作针对性的修正维护，这样就导致3D打印出的义齿可能会诱发口腔疾病，存在健康安全隐患。

发明内容

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于3D打印的义齿制造方法，能够对打印出的义齿进行针对性的修正优化，保证义齿最适合使用。为此，本发明还要提供一种基于3D打印的义齿制造装置。[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于3D打印的义齿制造方法，包括以下步骤：[0005]步骤1，通过扫描模块对口腔内部结构进行第一次扫描，采集口腔内部结构的空间分布图像信息；[0006]步骤2，将步骤1中采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第一次特征信息；[0007]步骤3，将步骤2中获取的第一次特征信息通过转换模块转换成第一次打印数据，将第一次打印数据导入到打印模块中第一次打印得到义齿，同时将第一次打印数据通过传输模块传送到存储模块进行储存；[0008]步骤4，使用一段时间需要更换义齿时，通过扫描模块对口腔内部结构进行第二次扫描，再次采集口腔内部结构的空间分布图像信息；[0009]步骤5，将步骤4中第二次采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第二次特征信息；[0010]步骤6，将步骤5中获取的第二次特征信息通过转换模块转换成第二次打印数据，并从服务器中提取出第一打印数据通过对比分析模块与第二次打印数据进行比对分析，得到口腔内部结构特征的变化数据；[0011]步骤7，将步骤6中获取的口腔内部结构特征的变化数据导入到优化模块中进行适

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应性修正优化，然后再将优化后的数据导入到打印模块中打印出最合适的义齿。[0012]优选地，步骤2和步骤5中根据空间分布图像信息获取的口腔内部结构的特征信息包括颊舌径大小、对颔牙位置、临牙形态、牙弓弧度和牙槽深度。[0013]优选地，步骤7中进行修正优化的具体方法是：根据变化数据精细调节所打印义齿的形态、邻接点、咬合点、颊舌径和窝沟的深度及形状。[0014]优选地，步骤6中得到的第二次打印数据也会通过传输模块输出到存储模块中进行储存以便于提取出与下一次的打印数据进行比对分析。[0015]本发明还提供一种基于3D打印的义齿制造装置，包括：[0016]扫描模块：用于对口腔内部结构进行扫描获取空间分布图像信息；[0017]特征提取模块：用于获取口腔内部结构的特征信息；[0018]转换模块：用于将特征信息转换成具体的打印数据；[0019]传输模块：用于将打印数据输出至存储模块或用于从存储模块中提取打印数据；[0020]存储模块：用于保存打印数据；[0021]对比分析模块：用于对不同的打印数据进行比对分析获取变化数据；[0022]优化模块：用于对变化数据进行修正优化得到最合适的打印数据；[0023]打印模块：用于接收打印数据以打印义齿。[0024]与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置特征提取模块能够对每次扫描后的结果获取口腔内部结构的特征信息，并通过转换模块转换成具体打印数据加以保存，当义齿使用一段时间后出现不适感时，可以再次扫描获取此时口腔内部结构的特征信息，并通过对比分析模块与上次的打印数据进行比对分析，这样就可以明显地发现打印数据的变化之处即为造成不适感的原因，同时通过优化模块对变化数据进行针对性地修正优化以打印得到最合适的义齿。

附图说明

[0025]下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0026]图1为本发明提供的一种基于3D打印的义齿制造方法的步骤流程图；[0027]图2为本发明提供的一种基于3D打印的义齿制造装置的结构示意图。[0028]其中，附图标记具体说明如下：扫描模块100、特征提取模块200、转换模块300、传输模块400、存储模块500、对比分析模块600、优化模块700、打印模块800。具体实施方式

[0029]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。[0030]须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更

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技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0031]如图1所示，本发明提供一种基于3D打印的义齿制造方法，包括以下步骤：[0032]步骤1，通过扫描模块对口腔内部结构进行第一次扫描，采集口腔内部结构的空间分布图像信息；[0033]步骤2，将步骤1中采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第一次特征信息；[0034]步骤3，将步骤2中获取的第一次特征信息通过转换模块转换成第一次打印数据，将第一次打印数据导入到打印模块中第一次打印得到义齿，同时将第一次打印数据通过传输模块传送到存储模块进行储存；[0035]步骤4，使用一段时间需要更换义齿时，通过扫描模块对口腔内部结构进行第二次扫描，再次采集口腔内部结构的空间分布图像信息；[0036]步骤5，将步骤4中第二次采集到的空间分布图像信息导入到特征提取模块中，根据空间分布图像信息获取口腔内部结构的第二次特征信息；[0037]步骤6，将步骤5中获取的第二次特征信息通过转换模块转换成第二次打印数据，并从服务器中提取出第一打印数据通过对比分析模块与第二次打印数据进行比对分析，得到口腔内部结构特征的变化数据；[0038]步骤7，将步骤6中获取的口腔内部结构特征的变化数据导入到优化模块中进行适应性修正优化，然后再将优化后的数据导入到打印模块中打印出最合适的义齿。[0039]优选地，步骤2和步骤5中根据空间分布图像信息获取的口腔内部结构的特征信息包括颊舌径大小、对颔牙位置、临牙形态、牙弓弧度和牙槽深度。[0040]优选地，步骤7中进行修正优化的具体方法是：根据变化数据精细调节所打印义齿的形态、邻接点、咬合点、颊舌径和窝沟的深度及形状。[0041]优选地，步骤6中得到的第二次打印数据也会通过传输模块输出到存储模块中进行储存以便于提取出与下一次的打印数据进行比对分析。[0042]如图2所示，本发明还提供一种基于3D打印的义齿制造装置，包括：[0043]扫描模块100：用于对口腔内部结构进行扫描获取空间分布图像信息；[0044]特征提取模块200：用于获取口腔内部结构的特征信息；[0045]转换模块300：用于将特征信息转换成具体的打印数据；[0046]传输模块400：用于将打印数据输出至存储模块或用于从存储模块中提取打印数据；

[0047]存储模块500：用于保存打印数据；[0048]对比分析模块600：用于对不同的打印数据进行比对分析获取变化数据；[0049]优化模块700：用于对变化数据进行修正优化得到最合适的打印数据；[0050]打印模块800：用于接收打印数据以打印义齿。[0051]综上，本发明通过设置特征提取模块200能够对每次扫描后的结果获取口腔内部结构的特征信息，并通过转换模块300转换成具体的打印数据打印出义齿加以保存并打印出第一次义齿，当义齿使用一段时间后出现不适感时，可以再次扫描获取此时口腔内部结构的特征信息，并通过对比分析模块600与上次的打印数据进行比对分析，这样就可以明显地发现打印数据的变化之处即为造成不适感的原因，同时通过优化模块700对变化数据进

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行针对性地修正优化以打印得到最合适的义齿。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

[0052]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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图1

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图2

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