去私欲，存天理
去人欲存天理，这个句子在《传习录》中反复出现，明显是王阳明强调的致良知的重要方法论。这段话没人爱听，所以近来有人编排了一句“人欲即是天理“，把它安在王阳明头上。我搜遍王阳明全集，没有看见这段话，反而是”去人欲，去私欲“处处可见。私欲与人欲这两个词，我认为是同一个意思。
良知不能致，是因为被我们的私欲蒙蔽，那么什么是私欲？私欲和人正常的需求区别在哪里呢？王阳明并没有详细论述，估计这是要良知发明后因时因地去辨认，无法前知的。
《传习录上卷》的这段话，说到了人欲和天理并不是对立的，人生在天地之间，人是天地的一部分，人既然是宇宙的一部分，人的欲望本来就是天理的一部分。
问 ：“声色货利，恐良知亦不能无 。”先生曰 ：“固然。但初学用功，却须扫除荡涤，勿使留积，则适然来遇，始不为累，自然顺而应之。良知只在声色货利上用功，能致得良知，精精明明，毫发无蔽，则声色货利之交，无非天则流行矣。”
一友问：“欲于静坐时将好名、好色、好货等根逐一搜寻，扫除廓清，恐是剜肉做疮否？”先生正色曰：‘这是我医人的方子，真是去得人病根。更有大本事人，过了十数年，亦还用得著。你如不用，且放起，不要作坏我的方子。”
即使知道这个道理，具体到事情，人往往还是会贪，会过犹不及。这就需要克己的功夫了，时时省察，不要让贪婪蒙蔽了我们的良知，蒙蔽了我们良知，进而破坏我们的判断力。”
去人欲的关键是这个动词“去”，不能去，就不能致，不能减就不能加。不倒空杯中之可乐，就无法加水。问问自己，今天有什么想去掉，应该去掉的吗？