在运行高德地图的导航功能时，有部分手机会遇到找不到so包的错误。主要是在运行到
aMapNavi.addAMapNaviListener(this)
这句话的时候程序崩溃，报aMapNavi为空指针错误
在查看高德地图的官方API文档的时候，发现高德导航的SDK包只有armeabi包，可兼容不同手机平台运行，但是由于本身的项目中集成了极光还有讯飞等，这些SDK需要导入以下的目录。
- 主要是新建一个类库library，在项目中依赖这个类库，把与高德无关的需要导入多个目录的so文件放在类库中，主项目只保留
armeabi包。所以项目的目录变为
并且在主项目build.gralde的 defaultConfig中添加
ndk{
abiFilters "armeabi"
}
在gradle.properties文件中增加
android.useDeprecatedNdk=true
对依赖的类库的build.gradle文件也添加如下配置。
ndk {
abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86","arm64-v8a","mips","mips64","x86_64"
}
结果程序就奇迹的跑起来了。